E nwere ụdị anọmoto akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta iheibu:

1, Ike ịnyịnya a na-agbanwe agbanwe na ike nrụgide na-agbanwe agbanwe: Ike ịnyịnya na ike nrụgide na-agbanwe agbanwe na ngwa ike nrụgide na-agbanwe agbanwe gụnyere ihe eji ebufe, kreen na ọkpọkọ gia. N'ime ngwa ndị a, ike nrụgide na-agbanwe agbanwe n'ihi na ibu ahụ na-agbanwe agbanwe. Ike ịnyịnya achọrọ nwere ike ịdị iche dabere na ngwa ahụ, nke na-eme ka ọsọ AC na DC na-agbanwe agbanwe bụrụ ezigbo nhọrọ.

2, Mgbanwe ike na ike ịnyịnya na-agbanwe agbanwe: Ihe atụ nke mgbanwe ike na ike ịnyịnya na-agbanwe agbanwe bụ akwụkwọ ntụgharị igwe. Ọsọ nke ihe ahụ ka dị otu, nke pụtara na ike ịnyịnya anaghị agbanwe agbanwe. Agbanyeghị, ka dayameta nke mpịakọta ahụ na-abawanye, ibu ahụ na-agbanwe. Na obere sistemụ, nke a bụ ezigbo ngwa makaMoto DCma ọ bụ injin servo. Ike mmeghari ohuru bụkwa ihe a na-echegbu onwe ya ma a ga-atụle ya mgbe a na-ekpebi nha nke injin ụlọ ọrụ mmepụta ihe ma ọ bụ na-ahọrọ ụzọ njikwa ike. Moto AC nwere ihe ndekodo, njikwa mkpọchi mechiri emechi, na draịva quadrant zuru oke nwere ike ịba uru na sistemụ ndị buru ibu.

3, ike ịnyịnya na ike a na-agbanwe agbanwe: fan, centrifugal pumps na agitators chọrọ ike ịnyịnya na ike mgbanwe. Ka ọsọ nke moto ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-abawanye, mmepụta ibu na-abawanyekwa site na ike ịnyịnya na ike achọrọ. Ụdị ibu ndị a bụ ebe mkparịta ụka arụmọrụ moto na-amalite, yana inverters na-ebu moto AC site na iji draịva ọsọ agbanwe agbanwe (VSDs).

4, njikwa ọnọdụ ma ọ bụ njikwa ike: Ngwa dịka draịva kwụ ọtọ, nke chọrọ mmegharị ziri ezi gaa n'ọtụtụ ọnọdụ, chọrọ njikwa ike siri ike ma ọ bụ njikwa ike, ma na-achọkarị nzaghachi iji chọpụta ọnọdụ moto ziri ezi. Moto servo ma ọ bụ stepper bụ nhọrọ kacha mma maka ngwa ndị a, mana moto DC nwere nzaghachi ma ọ bụ moto AC nke nwere inverter nwere koodu nchekwa na-ejikarị eme ihe na ahịrị mmepụta ígwè ma ọ bụ akwụkwọ na ngwa ndị yiri ya.

 

Ụdị moto ụlọ ọrụ mmepụta ihe dị iche iche

Ọ bụ ezie na e nwere ihe karịrị ụdị iri atọ na isiiMoto AC/DCeji ya eme ihe n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Ọ bụ ezie na e nwere ọtụtụ ụdị moto, e nwere ọtụtụ ihe jikọrọ ọnụ na ngwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ahịa akwalitekwala ime ka nhọrọ moto dị mfe. Nke a na-ebelata nhọrọ bara uru nke moto n'ọtụtụ ngwa. Ụdị moto isii kachasị, nke dabara adaba maka ọtụtụ ngwa, bụ moto DC na-enweghị brush na brushed, moto AC squirrel na rotor winding, moto servo na stepper. Ụdị moto ndị a dabara adaba maka ọtụtụ ngwa, ebe a na-eji ụdị ndị ọzọ naanị maka ngwa pụrụ iche.

 

Ụdị atọ bụ isimoto ụlọ ọrụ mmepụta ihengwa

Ngwa atọ bụ isi nke injin ụlọ ọrụ mmepụta ihe bụ ọsọ na-aga n'ihu, ọsọ na-agbanwe agbanwe, na njikwa ọnọdụ (ma ọ bụ torque). Ọnọdụ akpaaka ụlọ ọrụ dị iche iche chọrọ ngwa na nsogbu dị iche iche yana nhazi nsogbu nke ha. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na ọsọ kachasị dị obere karịa ọsọ ntụaka nke injin ahụ, a chọrọ gearbox. Nke a na-enyekwa obere moto ohere ịgba ọsọ na ọsọ dị irè karị. Ọ bụ ezie na enwere ọtụtụ ozi n'ịntanetị gbasara otu esi ekpebi nha moto, enwere ọtụtụ ihe ndị ọrụ ga-atụle n'ihi na enwere ọtụtụ nkọwa ịtụle. Ịgbakọ inertia ibu, torque, na ọsọ chọrọ onye ọrụ ịghọta paramita dịka mkpokọta oke na nha (radius) nke ibu ahụ, yana esemokwu, mfu gearbox, na okirikiri igwe. A ga-atụlekwa mgbanwe na ibu, ọsọ nke osooso ma ọ bụ mbelata, na okirikiri ọrụ nke ngwa, ma ọ bụghị ya, injin ụlọ ọrụ mmepụta ihe nwere ike ịkpo oke ọkụ. Moto induction AC bụ nhọrọ a ma ama maka ngwa mmegharị rotary ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Mgbe nhọrọ na nha ụdị moto gasịrị, ndị ọrụ kwesịkwara ịtụle ihe ndị metụtara gburugburu ebe obibi na ụdị ụlọ moto, dị ka etiti mepere emepe na ngwa ịsa ụlọ ígwè anaghị agba nchara.

Otu esi ahọrọ moto ụlọ ọrụ mmepụta ihe

Isi nsogbu atọ dị mkpamoto ụlọ ọrụ mmepụta ihenhọrọ

1. Ngwa ọsọ na-aga n'ihu?

N'ọrụ ọsọ na-aga n'ihu, moto ahụ na-agba ọsọ n'otu ọsọ ahụ na-enweghị ihe ọ bụla ma ọ bụ na-echebaraghị ya echiche maka osooso na mbelata ọsọ. Ụdị ngwa a na-ejikarị njikwa gbanyụọ/gbanyụọ ahịrị zuru oke. Sekit njikwa na-abụkarị fuse sekit alaka nwere kọntaktị, ihe mmalite moto ụlọ ọrụ mmepụta ihe karịrị akarị, na ihe njikwa moto aka ma ọ bụ ihe mmalite dị nro. Ma moto AC na DC dabara adaba maka ngwa ọsọ na-aga n'ihu. Moto Dc na-enye ike zuru oke na ọsọ efu ma nwee nnukwu ntọala nrụnye. Moto AC bụkwa ezigbo nhọrọ n'ihi na ha nwere ike dị elu ma chọọ obere mmezi. N'ụzọ dị iche, a ga-ewere njirimara arụmọrụ dị elu nke moto servo ma ọ bụ stepper dị ka oke maka ngwa dị mfe.

2. Ngwa ọsọ dị iche iche?

Ngwa ọsọ dị iche iche na-achọkarị mgbanwe ọsọ na ọsọ dị obere, yana oghere ọsọ na mbelata. N'ọrụ bara uru, a na-emekarị ibelata ọsọ nke moto ụlọ ọrụ mmepụta ihe, dị ka fan na pump centrifugal, iji melite arụmọrụ site na ijikọ oriri ike na ibu, kama ịgba ọsọ ọsọ zuru oke na igbochi ma ọ bụ igbochi mmepụta. Ndị a dị oke mkpa ịtụle maka ngwa ibuga dị ka ahịrị karama. A na-eji njikọta nke moto AC na VFDS eme ihe nke ukwuu iji mee ka arụmọrụ dịkwuo mma ma na-arụ ọrụ nke ọma n'ọtụtụ ngwa ọsọ dị iche iche. Ma moto AC na DC nwere draịva kwesịrị ekwesị na-arụ ọrụ nke ọma na ngwa ọsọ dị iche iche. Moto Dc na nhazi draịva abụrụla naanị nhọrọ maka moto ọsọ dị iche iche, emepụtakwala ma gosipụta ihe mejupụtara ha. Ọbụna ugbu a, moto DC na-ewu ewu na ngwa ọsọ dị iche iche, ike siri ike nke nwere akụkụ dị iche iche ma bara uru na ngwa ọsọ dị ala n'ihi na ha nwere ike inye ike zuru oke na obere ọsọ na ike na-aga n'ihu na ọsọ moto ụlọ ọrụ dị iche iche. Agbanyeghị, mmezi nke moto DC bụ okwu a ga-atụle, ebe ọtụtụ chọrọ mgbanwe na brushes na ike ọgwụgwụ n'ihi kọntaktị na akụkụ ndị na-agagharị agagharị. Moto DC na-enweghị brush na-ewepụ nsogbu a, mana ha dị oke ọnụ karịa n'ihu, oke moto ụlọ ọrụ mmepụta ihe dị obere. Nhicha ahịhịa abụghị nsogbu na moto induction AC, ebe draịva ugboro ugboro mgbanwe (VFDS) na-enye nhọrọ bara uru maka ngwa gafere 1 HP, dị ka fan na pumping, nke nwere ike ịbawanye arụmọrụ. Ịhọrọ ụdị draịva iji gbaa moto ụlọ ọrụ mmepụta ihe nwere ike ịgbakwunye nghọta ọnọdụ. Enwere ike itinye encoder na moto ahụ ma ọ bụrụ na ngwa ahụ chọrọ ya, enwere ike ịkọwapụta draịva iji jiri nzaghachi encoder. N'ihi ya, ntọala a nwere ike inye ọsọ dị ka servo.

3. Ị chọrọ njikwa ọnọdụ?

A na-enweta njikwa ọnọdụ siri ike site n'ịchọpụta ọnọdụ nke moto ahụ mgbe niile ka ọ na-agagharị. Ngwa dịka draịva linear nke na-etinye ọnọdụ nwere ike iji moto stepper nwere ma ọ bụ na-enweghị nzaghachi ma ọ bụ moto servo nwere nzaghachi dị n'ime ya. Stepper ahụ na-aga kpọmkwem n'ọnọdụ na ọsọ dị mma wee jide ọnọdụ ahụ. Sistemụ stepper open loop na-enye njikwa ọnọdụ dị ike ma ọ bụrụ na nha ya kwesịrị ekwesị. Mgbe enweghị nzaghachi, stepper ga-ebugharị ọnụọgụgụ nzọụkwụ kpọmkwem belụsọ na ọ zutere nkwụsị ibu karịa ikike ya. Ka ọsọ na ike nke ngwa ahụ na-abawanye, njikwa stepper open-loop nwere ike ọ gaghị emezu ihe achọrọ nke sistemụ ahụ, nke chọrọ ịkwalite na sistemụ stepper ma ọ bụ servo moto nwere nzaghachi. Sistemụ mechiri emechi na-enye profaịlụ ngagharị ziri ezi, nke dị elu na njikwa ọnọdụ ziri ezi. Sistemụ servo na-enye torque dị elu karịa steppers na ọsọ dị elu ma na-arụkwa ọrụ nke ọma na ibu dị elu ma ọ bụ ngwa mmegharị dị mgbagwoju anya. Maka mmegharị arụmọrụ dị elu yana obere overshoot ọnọdụ, inertia ibu egosipụtara kwesịrị dakọtara inertia moto servo dị ka o kwere mee. Na ụfọdụ ngwa, enweghị nkwekọ nke ruo 10:1 zuru oke, mana ndakọrịta 1:1 kacha mma. Mbelata gia bụ ụzọ dị mma isi dozie nsogbu enweghị nhazi nke inertia, n'ihi na inertia nke ibu a na-egosipụta na-ada site na square nke nnyefe ratio, mana a ga-eburu n'uche inertia nke gearbox na ngụkọ ahụ.