Enwere ụdị anọulo oru akpaaka motoibu:

1, ike inyinya na-agbanwe agbanwe na torque na-agbanwe agbanwe: ike inyinya na-agbanwe agbanwe na ngwa mgbawa mgbe niile gụnyere ndị na-ebugharị, cranes na nfuli gia. N'ime ngwa ndị a, ike na-adịgide adịgide n'ihi na ibu na-adịgide adịgide. The chọrọ horsepower nwere ike ịdị iche iche dabere na ngwa, nke na-eme mgbe niile ọsọ AC na DC Motors ezi nhọrọ.

2, ike na-agbanwe agbanwe na ike inyinya mgbe niile: Otu ihe atụ nke torque na-agbanwe agbanwe na ngwa inyinya mgbe niile bụ akwụkwọ na-atụgharị igwe. Ọsọ nke ihe na-anọgide otu, nke pụtara na horsepower adịghị agbanwe. Otú ọ dị, ka dayameta nke mpịakọta na-abawanye, ibu ahụ na-agbanwe. Na obere usoro, nke a bụ ezigbo ngwa makaDC motoma ọ bụ servo moto. Ike nrụpụta bụkwa ihe na-echegbu ma ekwesịrị ịtụle ya mgbe ị na-achọpụta nha moto ụlọ ọrụ mmepụta ihe ma ọ bụ họrọ usoro njikwa ike. Moto AC nwere ihe ngbanwe, njikwa mechiri emechi na draịva anọ nwere ike ịbara sistemu buru ibu.

3, ike inyinya na torque na-agbanwe agbanwe: Fans, nfuli centrifugal na agitators chọrọ ike inyinya na-agbanwe agbanwe na torque. Dị ka ọsọ nke moto ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-abawanye, mmepụta ibu na-abawanye na ike ịnyịnya na torque achọrọ. Ụdị ibu ndị a bụ ebe mkparịta ụka arụmọrụ moto na-amalite, yana ndị inverters na-ebu moto AC na-eji draịva ọsọ ọsọ (VSD).

4, njikwa ọnọdụ ma ọ bụ njikwa torque: Ngwa dị ka draịva linear, nke chọrọ mmegharị ziri ezi n'ọtụtụ ọnọdụ, chọrọ ọnọdụ siri ike ma ọ bụ njikwa torque, na-achọkarị nzaghachi iji nyochaa ọnọdụ moto ziri ezi. Servo ma ọ bụ stepper Motors bụ nhọrọ kacha mma maka ngwa ndị a, mana DC Motors nwere nzaghachi ma ọ bụ inverter eburu AC moto nwere encoders na-ejikarị na nchara ma ọ bụ akwụkwọ mmepụta ahịrị na ngwa ndị yiri ya.

 

Ụdị moto ụlọ ọrụ dị iche iche

Ọ bụ ezie na e nwere ihe karịrị 36 ụdịAC / DC motoeji na ulo oru ngwa. Ọ bụ ezie na enwere ụdị moto dị iche iche, enwere nnukwu ngbanwe na ngwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe, na ahịa akwalitewo ime ka nhọrọ nke moto dị mfe. Nke a na-ebelata nhọrọ bara uru nke moto n'ọtụtụ ngwa. Ụdị moto isii a na-ahụkarị, dabara maka ọnụ ọgụgụ ka ukwuu nke ngwa, bụ igwe ọkụ DC na-enweghị brush na brushed, AC squirrel cage na winding rotor Motors, servo na stepper Motors. Ụdị moto ndị a dabara adaba maka ọtụtụ ngwa, ebe a na-eji ụdị ndị ọzọ naanị maka ngwa pụrụ iche.

 

Ụdị isi atọ nkeulo oru motongwa

Ngwa atọ bụ isi nke moto ụlọ ọrụ mmepụta ihe bụ ọsọ ọsọ mgbe niile, ọsọ na-agbanwe agbanwe, na njikwa ọnọdụ (ma ọ bụ torque). Ọnọdụ akpaaka ụlọ ọrụ dị iche iche chọrọ ngwa na nsogbu dị iche iche yana usoro nsogbu nke ha. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na oke ọsọ dị ntakịrị karịa ọsọ ntụaka nke moto, a chọrọ igbe gearbox. Nke a na-enyekwa ohere ka obere moto na-agba ọsọ na-arụ ọrụ nke ọma. Ọ bụ ezie na e nwere ọtụtụ ozi n'ịntanetị gbasara otu esi achọpụta nha moto, enwere ọtụtụ ihe ndị ọrụ ga-echebara echiche n'ihi na enwere ọtụtụ nkọwa ị ga-atụle. Ịgbakọ inertia ibu, torque na ọsọ na-achọ ka onye ọrụ ghọta paramita dị ka mkpokọta oke na nha (radius) nke ibu ahụ, yana esemokwu, mfu gearbox, na okirikiri igwe. Mgbanwe na ibu, osooso nke osooso ma ọ bụ deceleration, na ọrụ okirikiri nke ngwa a ga-atụlekwa, ma ọ bụghị na ulo oru moto nwere ike na-ekpo ọkụ. Ac induction Motors bụ nhọrọ a ma ama maka ngwa ngagharị ngagharị nke ụlọ ọrụ. Mgbe ịhọrọ ụdị moto na nha, ndị ọrụ kwesịkwara ịtụle ihe gbasara gburugburu ebe obibi na ụdị ụlọ moto, dị ka oghere mepere emepe na ngwa ịsa ụlọ anaghị agba nchara.

Otu esi ahọrọ moto ulo oru

Atọ isi nsogbu nkeulo oru motonhọrọ

1. Ngwa ngwa ọsọ mgbe niile?

N'ime ngwa na-agba ọsọ oge niile, moto na-agba ọsọ n'otu ọsọ ahụ na-enweghị nlebara anya maka osooso na mgbada mgbada. Ụdị ngwa a na-ejikarị njikwa mgbanyụ ma ọ bụ gbanyụọ ahịrị zuru oke. The akara sekit na-enwekarị a alaka sekit fuse na a contactor, ihe bufee ulo oru moto Starter, na a ntuziaka moto njikwa ma ọ bụ nro Starter. Ma AC na DC Motors dabara maka ngwa ọsọ ọsọ mgbe niile. Dc moto na-enye torque zuru oke na ọsọ efu ma nwee nnukwu mgbago elu. Ac Motors bụkwa nhọrọ dị mma n'ihi na ha nwere nnukwu ihe ike na-achọ obere mmezi. N'ụzọ dị iche, njirimara arụmọrụ dị elu nke servo ma ọ bụ stepper moto ga-ewere oke maka ngwa dị mfe.

2. Ngwa ngwa ngwa na-agbanwe agbanwe?

Ngwa ọsọ dị iche iche na-achọkarị kọmpat ọsọ na ụdị ọsọ dị iche iche, yana nke akọwapụtara osooso na mgbada mgbada. N'ime ngwa bara uru, ibelata ọsọ nke moto ụlọ ọrụ mmepụta ihe, dị ka ndị fan na nfuli centrifugal, na-emekarị ka ọ dịkwuo mma site n'ikwekọ ike oriri na ibu, kama ịgba ọsọ na ọsọ ọsọ na nkwụsịtụ ma ọ bụ na-egbochi mmepụta. Ndị a dị ezigbo mkpa ịtụle maka ibuga ngwa dịka ahịrị karama. Ngwakọta nke moto AC na VFDS na-ejikarị eme ihe iji mee ka arụmọrụ dịkwuo mma ma na-arụ ọrụ nke ọma n'ọtụtụ ngwa ngwa na-agbanwe agbanwe. Ma AC na DC Motors nwere draịva kwesịrị ekwesị na-arụ ọrụ nke ọma na ngwa ọsọ ọsọ. Dc moto na mbanye nhazi ogologo oge bụ naanị nhọrọ maka ndị na-agba ọsọ ọsọ, na akụrụngwa ha ka emepụtara ma gosipụta ya. Ọbụna ugbu a, DC Motors na-ewu ewu na mgbanwe ọsọ, fractional horsepower ngwa na bara uru na obere ọsọ ngwa n'ihi na ha nwere ike na-enye zuru torque na obere ọsọ na mgbe niile torque na dị iche iche ulo oru moto ọsọ. Otú ọ dị, mmezi nke moto DC bụ ihe a ga-atụle, n'ihi na ọtụtụ na-achọ ịkwagharị na brushes ma na-agwụ ike n'ihi kọntaktị na akụkụ ndị na-akpụ akpụ. Igwe ọkụ DC na-enweghị brush na-ewepụ nsogbu a, mana ha dị oke ọnụ n'ihu na ụdị moto ụlọ ọrụ dị obere. Ọkpụkpụ ahịhịa abụghị ihe gbasara moto induction AC, ebe draịva na-agbanwe agbanwe (VFDS) na-enye nhọrọ bara uru maka ngwa karịrị 1 HP, dị ka ndị fan na ịgbapụta mmiri, nke nwere ike ịbawanye arụmọrụ. Ịhọrọ ụdị mbanye iji na-agba moto ụlọ ọrụ nwere ike ịgbakwunye ụfọdụ mmata ọnọdụ. Enwere ike ịgbakwunye ihe ngbanwe na moto ma ọ bụrụ na ngwa ahụ chọrọ ya, enwere ike ịkọwa draịva iji jiri nzaghachi ngbanwe. N'ihi ya, ntọlite ​​​​a nwere ike inye ọsọ ọsọ dịka servo.

3. Ị chọrọ njikwa ọnọdụ?

A na-enweta njikwa ọnọdụ siri ike site n'ịkwado ọnọdụ nke moto mgbe niile ka ọ na-agagharị. Ngwa dị ka idobe draịva linear nwere ike iji stepper moto nwere nzaghachi ma ọ bụ na-enweghị nzaghachi ma ọ bụ moto servo nwere nzaghachi dị adị. Onye nzọ ụkwụ na-aga n'ụzọ ziri ezi gaa n'ọnọdụ dị oke ọsọ wee jide ọnọdụ ahụ. Sistemụ stepper mepere emepe na-enye njikwa ọnọdụ dị ike ma ọ bụrụ na ha toro nke ọma. Mgbe enweghị nzaghachi, onye stepper ga-emegharị ọnụ ọgụgụ nke usoro ọ gwụla ma ọ na-ezute nkwụsị ibu karịrị ike ya. Ka ọsọ na ike nke ngwa ahụ na-abawanye, njikwa stepper na-emeghe-emeghe nwere ike ọ gaghị emezu ihe achọrọ nke usoro ahụ, nke na-achọ ịkwalite na usoro stepper ma ọ bụ servo moto na nzaghachi. Sistemu emechiri emechi na-enye profaịlụ ngagharị dị elu nke ukwuu yana njikwa ọnọdụ. Sistemụ Servo na-enye torques dị elu karịa steppers na oke ọsọ ma na-arụkwa ọrụ nke ọma na ibu dị elu ma ọ bụ ngwa ngagharị dị mgbagwoju anya. N'ihi na elu arụmọrụ ngagharị na obere ọnọdụ overshoot, na-egosipụta ibu inertia kwesịrị dakọtara servo moto inertia dị ka o kwere mee. N'ime ngwa ụfọdụ, ndakọrịta ruru 10:1 zuru oke, mana egwuregwu 1:1 kacha mma. Mbelata ngwo bụ ụzọ dị mma iji dozie nsogbu nke inertia mismatch, n'ihi na inertia nke ibu a na-egosipụta na-adaba site na square nke nnyefe nnyefe, ma a ghaghị iburu n'uche na nchikota nke gearbox na mgbako.