Ụkpụrụ ọrụ nke servo moto

A moto servobụ moto nke nwere ike ijikwa ọnọdụ, ọsọ, na osooso nke ọma, a na-ejikwa ya eme ihe n'ọtụtụ ngwa ndị chọrọ njikwa mmegharị dị elu. Enwere ike ịghọta ya dị ka moto nke na-erube isi n'iwu nke mgbaàmà njikwa: tupu e nye akara njikwa, rotor ahụ na-anọpụ iche; Mgbe ezigara akara njikwa, rotor na-agbagharị ozugbo; Mgbe akara njikwa furu efu, rotor nwere ike ịkwụsị ozugbo. Ụkpụrụ ọrụ ya gụnyere sistemụ njikwa, koodu na njikọ nzaghachi. Ihe ndị a bụ nkọwa zuru ezu nke otu moto servo si arụ ọrụ:

Sistemụ njikwa: Sistemụ njikwa nke moto servo na-abụkarị ihe njikwa, onye ọkwọ ụgbọala na moto. Onye njikwa na-enweta akara njikwa site na mpụga, dịka ntuziaka ọnọdụ ma ọ bụ ntuziaka ọsọ, wee gbanwee akara ndị a ka ọ bụrụ akara ugbu a ma ọ bụ voltaji wee ziga ha na onye ọkwọ ụgbọala. Onye ọkwọ ụgbọala na-achịkwa ntụgharị nke moto ahụ dịka akara njikwa si dị iji nweta ọnọdụ ma ọ bụ njikwa ọsọ achọrọ.

Encoder: A na-ejikarị ihe e ji etinye ihe n'ime moto Servo iji tụọ ọnọdụ rotor moto ahụ n'ezie. Ihe e ji etinye ihe n'ime moto ahụ na-enye ozi ọnọdụ rotor na sistemụ njikwa ka sistemụ njikwa wee nwee ike inyocha ọnọdụ moto ahụ n'oge ma gbanwee ya.

Mgbagharị nzaghachi: Sistemụ njikwa nke moto servo na-ejikarị njikwa mgbagharị mechiri emechi, nke na-agbanwe mmepụta nke moto ahụ site n'ịtụle ọnọdụ ahụ n'ezie mgbe niile ma na-atụnyere ya na ọnọdụ achọrọ. Mgbagharị nzaghachi a na-eme ka ọnọdụ moto ahụ, ọsọ, na ọsọ ya kwekọọ na akara njikwa, na-eme ka njikwa mmegharị ahụ dị mma.

Usoro njikwa: Sistemụ njikwa nke moto servo na-ejikarị usoro njikwa PID (proportional-integral-derivative), nke na-agbanwe mmepụta nke moto ahụ mgbe niile iji mee ka ọnọdụ ahụ dị nso na ọnọdụ achọrọ. Usoro njikwa PID nwere ike ịgbanwe mmepụta moto ahụ dabere na ọdịiche dị n'etiti ọnọdụ ahụ na ọnọdụ achọrọ iji nweta njikwa ọnọdụ ziri ezi.

N'ọrụ n'ezie, mgbe sistemụ njikwa natara ntuziaka ọnọdụ ma ọ bụ ọsọ, onye ọkwọ ụgbọala ga-achịkwa ntụgharị nke moto ahụ dabere na ntuziaka ndị a. N'otu oge ahụ, onye na-etinye koodu ahụ na-atụ ọnọdụ kpọmkwem nke rotor moto ahụ ma na-eziga ozi a na sistemụ njikwa. Sistemụ njikwa ahụ ga-agbanwe mmepụta nke moto ahụ site na algọridim njikwa PID dabere na ozi ọnọdụ n'ezie nke onye na-etinye koodu ahụ nyere, ka ọnọdụ ahụ n'ezie wee dị nso na ọnọdụ achọrọ.

A pụrụ ịghọta ụkpụrụ ọrụ nke moto servo dị ka sistemụ njikwa mkpọchi mechiri emechi nke na-atụ ọnọdụ ahụ n'ezie mgbe niile ma na-atụnyere ya na ọnọdụ achọrọ, ma na-agbanwe mmepụta moto ahụ dịka ọdịiche si dị iji nweta ọnọdụ ziri ezi, ọsọ na njikwa ọsọ. Nke a na-eme ka a na-eji moto servo eme ihe nke ukwuu na ngwa ndị chọrọ njikwa ngagharị dị elu, dị ka ngwaọrụ igwe CNC, robot, akụrụngwa akpaaka na mpaghara ndị ọzọ.