Ụkpụrụ ọrụ nke servo moto

A moto servobụ moto nke nwere ike ijikwa ọnọdụ, ọsọ, na osooso nke ọma ma a na-ejikwa ya na ngwa ndị chọrọ njikwa ngagharị dị elu. Enwere ike ịghọta ya dị ka moto nke na-erube isi n'iwu nke akara akara: tupu enye akara akara, rotor na-eguzo; Mgbe ezigara akara njikwa, rotor na-atụgharị ozugbo; Mgbe akara njikwa na-efunahụ, rotor nwere ike ịkwụsị ozugbo. Ụkpụrụ ọrụ ya gụnyere usoro njikwa, koodu ntinye na nzaghachi nzaghachi. Ihe na-esonụ bụ nkọwa zuru ezu banyere otú servo Motors si arụ ọrụ:

Sistemụ njikwa: Usoro njikwa nke moto servo na-enwekarị njikwa, ọkwọ ụgbọ ala na moto. Onye na-ahụ maka njikwa na-enweta akara njikwa site na mpụga, dị ka ntuziaka ọnọdụ ma ọ bụ ntuziaka ọsọ ọsọ, wee gbanwee akara ngosi ndị a ka ọ bụrụ akara ugbu a ma ọ bụ voltaji wee zigara onye ọkwọ ụgbọ ala. Onye ọkwọ ụgbọ ala na-achịkwa ntụgharị nke moto dịka akara njikwa iji nweta ọnọdụ achọrọ ma ọ bụ njikwa ọsọ.

Encoder: Motors Servo na-enwekarị ihe ngbanwe iji tụọ ọnọdụ rotor moto ahụ n'ezie. Ihe ngbanwe ahụ na-enyeghachi ozi ọnọdụ rotor na sistemụ njikwa ka usoro njikwa wee nwee ike nyochaa ọnọdụ moto ozugbo wee mezie ya.

Nzaghachi nzaghachi: Usoro njikwa nke servo Motors na-ejikarị njikwa mechiri emechi, nke na-edozi mmepụta nke moto ahụ site n'ịga n'ihu na-atụle ọnọdụ ahụ n'ezie ma jiri ya tụnyere ọnọdụ achọrọ. Nzaghachi nzaghachi a na-achọpụta na ọnọdụ moto, ọsọ, na osooso kwekọrọ na akara njikwa, na-eme ka njikwa mmegharị ahụ ziri ezi.

Algọridim njikwa: Sistemụ njikwa nke servo moto na-ejikarị PID (proportal-integral-derivative) njikwa algọridim, nke na-aga n'ihu na-agbanwe mmepụta nke moto ahụ iji mee ka ọnọdụ ahụ dị nso dị ka o kwere mee na ọnọdụ achọrọ. Algọridim njikwa PID nwere ike ịhazigharị mmepụta moto dabere na ọdịiche dị n'etiti ezigbo ọnọdụ yana ọnọdụ achọrọ iji nweta njikwa ọnọdụ.

N'ime ọrụ n'ezie, mgbe usoro nchịkwa na-anata ọnọdụ ma ọ bụ ntụziaka ọsọ ọsọ, onye ọkwọ ụgbọ ala ga-ejikwa ntụgharị nke moto dabere na ntuziaka ndị a. N'otu oge ahụ, encoder na-aga n'ihu na-atụle ọnọdụ nke rotor moto ma na-azụ ozi a na sistemụ njikwa. Usoro njikwa ga-edozi mmepụta nke moto site na PID njikwa algọridim dabere na ozi ọnọdụ n'ezie azụta site na encoder, nke mere na ọnọdụ ahụ dị nso dị ka o kwere mee na ọnọdụ achọrọ.

Enwere ike ịghọta ụkpụrụ ọrụ nke moto servo dị ka usoro nchịkwa mechiri emechi nke na-aga n'ihu na-atụle ọnọdụ ahụ n'ezie ma jiri ya tụnyere ọnọdụ a chọrọ, na-edozi mmepụta moto dị ka ihe dị iche iche iji nweta ọnọdụ ziri ezi, ọsọ ọsọ na njikwa ngwa ngwa. Nke a na-eme moto servo nke a na-ejikarị na ngwa chọrọ njikwa ngagharị dị elu, dị ka ngwaọrụ igwe CNC, robots, akụrụngwa akpaaka na mpaghara ndị ọzọ.