Mmepe na itinye moto enweghị isi n'ọrụ na mpaghara robot humanoid

Moto enweghị isibụ ụdị moto pụrụ iche nke e mere ka ọ dị n'ime ya ka ọ ghara imepe, na-enye ohere ka axis gafere n'etiti oghere moto ahụ. Nhazi a na-eme ka moto enweghị isi nwee ohere sara mbara maka ngwa n'ọhịa nke robot mmadụ. Robot mmadụ bụ robot nke na-eme ka ọdịdị na omume mmadụ dị ka ihe a na-ejikarị eme ihe n'ime mmepụta ụlọ ọrụ, nlekọta ahụike, ntụrụndụ na mpaghara ndị ọzọ. Mmepe na itinye moto enweghị isi n'ọrụ n'ọhịa nke robot mmadụ na-egosipụtakarị n'akụkụ ndị a:

Njiko njikọ: Njikọ nke robot ndị mmadụ kwesịrị ịkwaga n'ụzọ na-agbanwe agbanwe, nhazi nke moto enweghị isi na-enyekwa usoro igwe ohere ịgafe n'etiti oghere moto ahụ, si otú a nweta njikọ nkwonkwo na-agbanwe agbanwe. Nhazi a nwere ike ime ka mmegharị nke robot mmadụ dịkwuo mma ma dị ire ụtọ, ma melite nhazi na arụmọrụ ọrụ nke robot ahụ.

Ojiji nke oghere: Rọbọt mmadụ na-achọkarị imezu ihe na ọrụ dị iche iche n'ebe pere mpe, nhazi obere nke moto enweghị isi nwere ike iji oghere ahụ nke ọma, na-eme ka nhazi rọbọt ahụ dịkwuo obere ma dịkwa mfe, nke na-enyere aka ịrụ ọrụ rọbọt ahụ n'obere oghere. Mmegharị na ọrụ na-agbanwe agbanwe.

Nnyefe ike: Nhazi oghere nke moto enweghị isi na-enye ohere ka axis nke usoro igwe ahụ gafee oghere etiti nke moto ahụ, si otú a nweta nnyefe ike dị irè karị. Nhazi a na-enye robot humanoid ohere ibelata nha na ibu nke robot ahụ n'ozuzu ya ma na-ejigide mmepụta ike zuru oke, ma na-eme ka robot ahụ dịkwuo mfe ibugharị na mgbanwe ọrụ.

Njikọta sensọ: Ọdịdị oghere nke moto enweghị isi nwere ike ijikọ modulu sensọ ngwa ngwa, dị ka ihe nchekwa anya, ihe mmetụta okpomọkụ, wdg, si otú a na-eme ka nlekota na nzaghachi oge na ọnọdụ mmegharị nke robot ahụ na mgbanwe gburugburu ebe obibi dị. Nhazi a nwere ike ime ka robot mmadụ dịkwuo nkọ ma melite nnwere onwe na mgbanwe nke robot ahụ.