Ebe ọ bụ na moto enweghị isi na-emeri ihe mgbochi teknụzụ a na-apụghị imeri nke moto isi ígwè, atụmatụ ya pụrụ iche na-elekwasị anya na arụmọrụ bụ isi nke moto ahụ, o nwere ọtụtụ ngwa dị iche iche. Karịsịa na mmepe ngwa ngwa nke teknụzụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe, a na-atụ anya na ihe achọrọ dị elu mgbe niile maka njirimara servo nke moto ahụ, nke mere na moto enweghị isi nwere ọnọdụ a na-apụghị ịgbanwe agbanwe n'ọtụtụ ngwa.
Ojiji nke injin ndị na-enweghị isi etoola ngwa ngwa ruo ihe karịrị afọ iri mgbe ọ banyere n'ọhịa mmepụta ihe na obodo ukwu site na ngalaba agha na teknụzụ dị elu, ọkachasị na mba ndị mepere emepe n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ọ metụtakwara ọtụtụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe na ọtụtụ ngwaahịa.
1. Sistemụ nleba anya nke chọrọ nzaghachi ngwa ngwa. Dịka mgbanwe ngwa ngwa nke ụzọ ụgbọ elu nke ngwa agha ahụ, njikwa nleba anya nke draịva anya dị elu, ntinye anya ngwa ngwa akpaka, ngwa ndekọ na nnwale dị oke nro, robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe, prosthesis bionic, wdg, moto enweghị isi nwere ike imezu ihe achọrọ maka teknụzụ ya.
2. Ngwaahịa ndị chọrọ ịdọkpụ ihe ndị dị na draịva ahụ nke ọma ma na-adịgide adịgide. Dịka ụdị ngwa na mita niile a na-ebugharị ebugharị, ngwa ọrụ nkeonwe, ngwa ọrụ ubi, ụgbọ ala eletrik, wdg, nwere otu ụdị ọkụ eletrik ahụ, enwere ike ịgbatị oge ọkụ eletrik karịa okpukpu abụọ.
3. Ụdị ụgbọelu niile, gụnyere ụgbọelu, ụgbọelu, ụgbọelu nlereanya, wdg. Site n'iji uru dị mfe ibu, obere nha na obere ike nke injin enweghị isi, enwere ike ibelata ibu nke ụgbọelu ahụ ruo n'ókè kachasị.
4. Ụdị ngwa eletriki niile dị n'ụlọ na ngwaahịa ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Iji moto enweghị isi dị ka ihe na-emegharị ihe nwere ike ime ka ọkwa ngwaahịa ka mma ma nye arụmọrụ ka mma.
5. Site n'iji ike mgbanwe ya dị elu mee ihe, enwere ike iji ya mee ihe dị ka jenereta; site n'iji njirimara ọrụ ya dị larịị mee ihe, enwere ike iji ya mee ihe dị ka tachogeneta; yana reducer, enwere ike iji ya mee ihe dị ka moto torque.
Site na ọganihu nke teknụzụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ọnọdụ teknụzụ siri ike nke ngwa elektrọniki dị iche iche na-eme ka ihe achọrọ teknụzụ dị elu na nke dị elu maka moto servo. Oke ojiji na ngwaahịa dị ala dịka ojiji ndị nkịtị bụ ime ka mma ngwaahịa dịkwuo mma. Dịka ọnụ ọgụgụ dị mkpa si dị, enwere ihe karịrị ụdị ngwaahịa ndị nkịtị 100 na mba ndị mepere emepe nke ejirila moto na-enweghị isi mee ihe nke ọma.
Ụlọ ọrụ dị n'ime obodo aghọtabeghị arụmọrụ dị mma nke moto na-enweghị isi, nke gbochiri ọganihu teknụzụ nke ngwaahịa elektrọnik n'ọtụtụ ebe ma metụta asọmpi teknụzụ anyị na ngwaahịa mba ọzọ yiri ya nke ukwuu. Ọtụtụ ngwaahịa ọhụrụ emepụtara na China, n'ihi na arụmọrụ moto anaghị emezu ihe achọrọ, ọkwa ngwaahịa ha niile anọwo na-aga n'ihu mgbe niile na ngwaahịa mba ọzọ yiri ya, nke na-egbochi mmepe na mmepe nke ọtụtụ ngwaahịa, dị ka akụrụngwa ahụike, ihe ịchọ mma, rọbọt, igwefoto vidiyo, igwefoto na ihe omume a dị ọbụna n'akụkụ ụfọdụ pụrụ iche, dị ka igwe akwa na ngwa nha laser.
Agbanyeghị, n'ihi usoro ya dị mgbagwoju anya, mmepụta nke injin coreless adịghị akpaghị aka karịa nke injin core iron, nke na-ebute nnukwu ọnụ ahịa mmepụta, nnukwu ọnụ ahịa ọrụ, na nnukwu ihe achọrọ maka ọkwa nkà onye ọrụ. Na-eweta ọtụtụ ihe isi ike na mmachi na mmepụta oke. Nnyocha na mmepe nke injin coreless na mba anyị nwere akụkọ ihe mere eme nke afọ 20 ruo 30, mana ọ kabeghị mmepe ngwa ngwa ruo mgbe e mesịrị, ọ bụghị naanị dochie ngwaahịa ndị a na-ebubata na ahịa obodo, kamakwa ụlọ ọrụ amalitela isonye na asọmpi na ahịa mba ụwa.
Moto DC nke a na-eji ígwè eme ihe nwere ọtụtụ teknụzụ dị mkpa, dịka: obere oge nke inertia, enweghị cogging, obere esemokwu na sistemụ commutation dị obere, uru ndị a ga-eweta ngwa ngwa ngwa ngwa, arụmọrụ dị elu, obere mfu Joule na torque na-aga n'ihu. Teknụzụ moto Coreless na-ebelata nha, ibu na okpomọkụ, na-eme ka ọ dị mma maka ngwa dịka ngwaọrụ mkpanaka ma ọ bụ obere. Nke a na-eme ka arụmọrụ moto ka mma na obere nha fremu, na-enye nkasi obi na ịdị mma nye onye ọrụ ikpeazụ. Na mgbakwunye, na ngwa batrị, imewe enweghị ígwè na-agbatị ndụ akụrụngwa ma na-eme ka arụmọrụ ike ka mma.
Oge ozi: Maachị-18-2023