Mmepe na ngwa nke moto enweghị isi n'ọhịa robot humanoid

moto enweghị isibụ ụdị pụrụ iche nke moto nke e mere n'ime ime ya ka ọ bụrụ oghere, na-ekwe ka axis gafere n'etiti oghere nke moto ahụ. Nhazi a na-eme ka moto enweghị isi nwee atụmanya ngwa sara mbara n'ọhịa nke robots humanoid. Robot humanoid bụ robot nke na-egosipụta ọdịdị na omume mmadụ, a na-ejikwa ya na mmepụta ụlọ ọrụ, nlekọta ahụike, ntụrụndụ na mpaghara ndị ọzọ. Mmepe na ntinye nke moto enweghị isi n'ọhịa robots mmadụ na-egosipụta nke ọma n'akụkụ ndị a:

Mbanye nkwonkwo: Njikọ nke robots humanoid kwesịrị ịgagharị n'ụzọ na-agbanwe agbanwe, na imewe nke moto enweghị isi na-enye ohere ka usoro ahụ gafee etiti oghere nke moto ahụ, si otú ahụ na-enweta draịva nkwonkwo na-agbanwe agbanwe. Nhazi a nwere ike ime ka mmegharị nke robot humanoid dịkwuo mma na nke dị nro, ma melite ịme anwansị na ịrụ ọrụ nke robot.

Iji oghere: Robots Humanoid na-achọkarị imezu omume na ọrụ dị iche iche na oghere nwere oke, na kọmpat imewe moto enweghị isi nwere ike jiri ohere ahụ rụọ ọrụ nke ọma, na-eme ka ihe owuwu nke robot dịkwuo kọmpat na ịdị arọ, nke na-enyere aka ịrụ ọrụ robot n'ime oghere. obere oghere. Mgbanwe mgbanwe na ọrụ.

Nbufe ike: Nhazi oghere nke moto enweghị isi na-enye ohere ka axis nke usoro ihe arụ ọrụ gafere n'etiti oghere nke moto ahụ, si otú ahụ nweta nnyefe ike dị irè karị. Nhazi a na-enye ohere ka robot humanoid belata nha na ịdị arọ nke robot ahụ ka ọ na-edobe mmepụta ike zuru oke, ma na-eme ka robọt na-ebugharị na ngbanwe ọrụ.

Njikọ sensọ: Ọdịdị oghere nke moto enweghị isi nwere ike ijikọ modul sensọ ngwa ngwa, dị ka ihe ngbanwe anya, ihe mmetụta okpomọkụ, wdg, si otú a na-eme ka nleba anya ozugbo na nzaghachi nke ọnọdụ ngagharị robot na mgbanwe gburugburu ebe obibi. Nhazi a nwere ike ime ka roboti mmadụ nwere ọgụgụ isi ma melite ikike nke robot na ime mgbanwe.